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悬挂翻转吊机是一种大型工件翻转设备，悬挂翻转吊机搭配起重机行车使用，将翻转机构悬挂在行车上，可以进行移动翻转，升高翻转等。对于悬挂翻转机这类搬运物体类的机械手的基本要求是能快速、准确的拾和放并且能搬运物件，这就要求具有较高的精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性，翻转机包括由翻转铰链连接的底座和翻转体，翻转机通过翻转铰链和底座进行连接，在翻转机的中部设 有胶辊，胶轮架与底座形成连接，方便快捷地将货物进行任意角度的翻转，悬挂翻转机可以进行360度任意角度翻转。